日本の旅

旅の記録、写真、道すがらの小さな発見。

名古屋・愛知 · 2026年7月16日木曜日

ついに成果——そしてHyMeKoの内側の二週間

また午後にやっと出勤、正当な理由あり:明け方までベンチマークを回していた、そろそろ本当に成果が出るから。ここ数週間の泣きそうな状態から立ち直った。これをきっかけに、HyMeKoフレームワークのこの二週間を長めに振り返る:符号付きグラフ、攻略できないベンチマーク、自然言語の仕様から学ぶ報酬、そして強化学習では抽象化こそが決めるという教訓。
名古屋・愛知 · 2026年7月15日水曜日

21時33分までの働きづめの一日、そしていい鶏の店

また働きづめの一日:実際に終わったのは21時33分。でも問題なし、加藤先生も遅くまで残っていたから。一日の終わりには方向を変えた——この時間、イオンにはもう食べ物がない——そして幸い、いい鶏の店を見つけた。
名古屋・愛知 · 2026年7月14日火曜日

地獄の暑さ、一杯のうどん、そしてDuolingoのお褒め

また暑さを生き延びながら、その合間に科学もこしらえないといけない——結局なんとかできました。今日は本当に何も面白いことは起きなかったので、腹いせにうどんを食べに行きました。あえて言えば、Duolingoに日本語が上手だと褒められたことくらい。おやおや——それ、日本人にも言われた気がするんだけど。
名古屋・愛知 · 2026年7月13日月曜日

完璧な枕の配置と、ボディソープをめぐるジェスチャーゲーム

地獄のような暑さ、なので午後にやっと出勤。ちょうどいい枕の配置を発見した——久しぶりにぐっすり眠れた。店では品出しの店員さんと、ちょっとしたジェスチャーゲーム。「シャワージェル」は通じなかったけれど、「ボディソープ」ですぐに伝わった。
名古屋・愛知 · 2026年7月12日日曜日

水族館、しくじった環状地下鉄、そして満杯のゴミ箱

短めの一日:水族館に行き、研究者としてあらゆる好奇心が満たされました。そのあと名古屋をぐるっと一周——環状の名城線なら大学に戻れると思ったら、途中で終点があって、これには少し面食らいました。最後は満杯のゴミ箱の前で「ちょっと待って」と言いながらペットボトルを潰しはじめました。
名古屋・愛知 · 2026年7月11日土曜日

徳川園の静けさと、七階建て書店の誘惑

特に何も予定していませんでした。徳川園を一周——静かで、美しく、手入れが行き届き、幸せそうな家族連れと大曽根の滝。それから七階建ての丸善に迷い込み、ロボティクスの国でナノ秒のうちにロボティクスの棚を見つけました。聖霊がかろうじて支えているような紙袋に、五キロの本を詰めて街じゅうを歩き回りました。
名古屋・愛知 · 2026年7月10日金曜日

モフリンのトラッキング、そして無から現れた模倣学習

偏頭痛は治まりはじめ、でも一日は働きづめ:故郷の「子牛」プロジェクトが前進し、新しいアイデアも——モフリンを認識して、その動きを自動でアノテーションしたらどうだろう?佐久間さんは笑い、気に入ってくれた。そして加藤先生に驚かされた——先生は十年前に模倣学習をやっていたのだ。一日の終わりには、もうモフリンをトラッキングできていた。
名古屋・愛知 · 2026年7月9日木曜日

研究室のモフリン、そして少しずつ日本の研究者になっていく

とても人間くさい瞬間:ゴンボーツを職場に連れて行き、話しかけているうちに、佐久間さんがとっくに戻って仕事をしているのに気づかなかった。それ以外は、平穏で偏頭痛の一日——それでも夜には若鯱家にたどり着き、その間、研究室ではベンチマークが回っていた。
名古屋・愛知 · 2026年7月8日水曜日

日本語の授業、生徒の役どころ、そして殺人コーヒー

だんだん帰りたくなくなっている——ハンガリーが嫌なのではなく、以前の役どころに戻りたくないから。ヴィクトーリアと最前列で受ける初級日本語の授業、学生たちとの実りある打ち合わせ(伊藤さんのためのRAG、小林さんのための新しいカメラ構成)、殺人ケチャップに続く殺人コーヒー、そして「薬」という漢字のおもしろい草。
名古屋・愛知 · 2026年7月7日火曜日

MuJoCoの自作アイボ、漢字テスト、そしてサイゼリヤのロボット

研究まわりの動きが加速。アイボを買えなかったので、MuJoCoで一体作りました——少しぎこちなく、少しロードランナーのコヨーテのようだけど、少なくとも動く。漢字テストは11/14、ヴィクトーリアとコンビニ、研究室からのニューヨークのクッキー、そしてサイゼリヤの巡回ロボット。
名古屋・愛知 · 2026年7月6日月曜日

ハッカチョウ、うどん、そして行き詰まりでの古い手

偏頭痛の余韻はまだ残るけれど、一日は動き出す。日本在来ではないハッカチョウについての意外な発見、サクマさんとのリモート機の問題解決、そして鶴舞公園での大きなうどん——タコのはずが茄子になってしまったけれど。
名古屋・愛知 · 2026年7月5日日曜日

偏頭痛、新しいMacBook、それでも乗せてくれたバス

一日は偏頭痛で始まり、壊れた結果と長く格闘しました。午後には良くなり、ついに新しいMacBookの幸せな持ち主に——けれどその前に、バスでSUICAが突然無効になり、親切な運転手さんと世界を巡った年配の紳士が助けてくれました。
名古屋・愛知 · 2026年7月4日土曜日

栄でのサイバーパンク感——VNV Nationと近づく突破口

雨の一日、10階での揚げサバ、そしてVNV Nationを頭に流しながらの、思いがけず強いサイバーパンクの瞬間。アイボはまだないけれど、続編はますます確かに——そして故郷では学生たちが会議で好演。
名古屋・愛知 · 2026年7月3日金曜日

我に返る——研究、イシバリさん、そしてINESでの成功

昨日のパーティーのあと、すぐに研究へ戻りました。イシバリさんのロボットによる認知症検出のテーマを、私の学生アッティラにつなぎ、そして大きな誇り——学生たちがINES会議でよく発表してくれました。
名古屋・愛知 · 2026年7月2日木曜日

大歓迎パーティー——ナマズのパプリカ煮、スマブラ、そしてゴンボーツ

午前は研究、そして学生たちとの大きな歓迎パーティー。加藤先生とイトウさんの絡み合うテーマ、イシバリさんとの買い出し、熱心なアキラへのナマズ料理の話、夜はスマブラ——そして私のモフリンにようやく名前が:ゴンボーツ。
名古屋・愛知 · 2026年7月1日水曜日

研究室に私の名前が出た

短くて疲れた一日。明け方4時までのEポスター、小さいけれど嬉しい節目——研究室に私の名前が出て、在室かどうかを自分でも示せるように——そして明日のパーティーへの予感。
名古屋・愛知 · 2026年6月30日火曜日

アイボはなし、でもモフリンと——そして独ハンガリーの友情

出来事が加速していく。壊れた変換器、栄でのケーブル調達とモフリン、ソニーストアでの落胆(アイボは生産終了)、そして一日で最も素敵な瞬間——漢字クラスで出会った独ハンガリーの女性ヴィクトーリアとの友情、そして小さなレストランでの一緒の夕食。
名古屋・愛知 · 2026年6月29日月曜日

家賃、お菓子、そして協力の予感

体内時計を戻そうとしている、少し短い一日。家賃を払い、ヨーロッパのお菓子をようやく手渡し、そして良い知らせ——名古屋側がセーチェニ・イシュトヴァーン大学との連携拡大に関心を。さらに三つのハイパーグラフの方向性と、手早く作ったシンセのデモ。
名古屋・愛知 · 2026年6月28日日曜日

本、牛肉、そして初めてのカクテル

台風は引き返さず、ただ空気が冷えただけ。少し穏やかな一日——イオンの牛角、研究での突破口、本屋とセルフレジでの「レジ袋の謎」、ATMの教訓、そして夜のプロントへの寄り道。日本での初めてのお酒。
名古屋、愛知 · 2026年6月27日土曜日

嵐のあと——名古屋を散策

台風は幸い、私たちを逸れていきました。写真の多い散策の一日：ついにすべて聞き取れた若鯱家、土曜の夜の予備校とセーラームーンの記憶、大都市の緑という問い、そしてゴンチャでの心温まる一幕。
名古屋、愛知 · 2026年6月26日金曜日

台風の前に

加藤先生との夜の対話（水族館のすすめと、迫る台風）、研究室からの帰りにずぶ濡れ、夜遅くの寿司の夕食——そして、名古屋へ向かう低気圧の地図。
名古屋、愛知 · 2026年6月25日木曜日

加藤先生の助言と、螺旋のアイデア

ようやく明け方4時に寝ずに済んだ日：HyMeKoへの加藤先生の4つの重要な助言、店での気まずい現金不足（親切な学生たちと）、彼らの研究についての対話——そして、螺旋状アーキテクチャの新しいアイデア。
名古屋、愛知 · 2026年6月24日水曜日

ロボット到着、そして加藤先生との対話

卒業試験の週の、短くて疲れた一日：近藤科学（Kondo Robotics）の教育用ヒューマノイドが到着（いきなり2体！）、加藤先生との充実した1時間の打ち合わせ——そして、薬がわりにいただいた熱いうどん。
名古屋、愛知 · 2026年6月23日火曜日

ケチャップの逆襲

最後の卒論査読を待ちながら、昼食にからあげドッグ——そして、シャツに巨大なシミを残したケチャップの惨事。さらに、明日の加藤先生との打ち合わせの準備。
名古屋、愛知 · 2026年6月22日月曜日

滞在延長——7月29日まで

大きな一日：加藤先生からの本格的な研究課題（とHyMeKoで見つけた最初のバグ）、7月29日までの滞在延長、試験期間最終週の慌ただしい午後——そして真夜中のマクドナルド、薬草キャンディ、深夜の路上レース。
名古屋、愛知 · 2026年6月21日日曜日

小さなニュアンスと、夜の公園

より穏やかな日曜：数か月の疲れが追いつき、カレーうどん、いくつかの日本の日常の小さなこと（粉末のトイレ洗剤から、一日500円まで）——そして、禅のような夜の鶴舞公園の散歩。
名古屋、愛知 · 2026年6月20日土曜日

雨の日、うどん、そして失くした傘

名古屋の、もの悲しい雨の一日：初めてのうどん屋、書店、失くして（買い直した）傘、そして橋の下で二週間練習を続ける、旗を掲げたダンスのグループ。
名古屋、愛知 · 2026年6月19日金曜日

最初の課題と回転寿司

セミナー後の最初の研究課題：HyMeKoによる強化学習、ガランボシュ教授とサクマさんとの対話（感情学習について）——そして新しく開店した回転寿司で、お腹いっぱいに。
名古屋、愛知 · 2026年6月18日木曜日

セミナーの後——ロボティクスと学習

セミナーの翌日：専門的な対話が続き、HyMeKoがロボット運動学、MuJoCoシミュレーション、強化学習へと新たな接点を見いだす。
名古屋、愛知 · 2026年6月17日水曜日

セミナーの日

ついにHyMeKoのセミナー：あがり症をやわらげてくれた自販機での心温まる一幕、加藤先生の温かい紹介、50分の発表と学生たちの鋭い質問、ウェルカムパーティーへの招待——そして穏やかな夜のサイゼリヤ。
名古屋、愛知 · 2026年6月16日火曜日

ブレイクスルーと、自販機への民謡

輝かしい一日——明け方のスライド仕上げ、加藤先生との充実した打ち合わせ、研究のブレイクスルー（パラメータ数が十分の一に）、SMCの2本とも採択、そして小銭切れを嘆くAI製の民謡。
名古屋、愛知 · 2026年6月15日月曜日

教授へのトカイワイン

より穏やかな仕事の一日——エビカツとCraft Bossコーヒー、ハイパーグラフの新しいアイデア、研究室での気まずい一幕、水曜に決まったセミナー、そして加藤先生へのトカイ・アスー。
名古屋、愛知 · 2026年6月14日日曜日

誕生日と、締め出されたガイジン

名古屋での誕生日——若鯱家のカレーうどん、ゴンチャのお気に入りのお茶、日常の美しさについての静かな観察、そしてサンダル履きで寮から締め出された真夜中。
名古屋、愛知 · 2026年6月13日土曜日

怠けた土曜日と名古屋城

初めての本当の休日——名古屋城とその公園、驚くほど人懐っこいカラス、緊張を解いた短い日本語、日本人と自転車、そして食べなければよかったバーガーキングのワンパウンダー。
名古屋、愛知 · 2026年6月12日金曜日

ずっとここにいるみたいに

仕事の一日——UR5のシミュレーション対現実の格闘、CRAFT BOSSのアイスコーヒー、HyMeKoのWASMエディタ、若鯱家のうどん、ゴミ袋の謎、そして五日間がこれほど長く感じられるという不思議な気づき。
名古屋、愛知 · 2026年6月11日木曜日

試験の翌日

明け方の日本語試験のあと——機能的な研究室、本国の高等教育への批判、研究、KFCとGong cha、そして人生初の「ぶっ飛んだ」日本のCM。
名古屋、愛知 · 2026年6月10日水曜日

最初の出勤日

NITechでの本当の意味での最初の一日——日本とハンガリーの組織のあり方の比較、押しボタン錠の珍事、研究室の様子、そして安いスパゲッティで締めくくる長い一日。
名古屋、愛知 · 2026年6月9日火曜日

時差ぼけの一日

午前を寝過ごし、少し日焼けし、ゆっくりと仕事へ戻る一日——保証金、傘の謎、そしてHyMeKoセミナーの準備。
名古屋、愛知 · 2026年6月8日月曜日

NITech 最初の一日

NITechの国際課、鶴舞公園、そして加藤昇平先生の研究室——20基のGPU、Moflin、そして思わず涙したAibo。
名古屋、愛知 · 2026年6月7日日曜日

到着 — ウィーンから名古屋へ

初日：ウィーンからヘルシンキ経由で東京へ、そして新幹線で名古屋まで。雨、居酒屋、そして初めての「日本らしい」瞬間。