天気： 曇り · 昼食： おにぎり · 夕食： マクドナルド · 睡眠： 疲れています :\
少し疲れて一日が始まりました。でも、ある考えが頭をよぎりました——研究課題をもらったのだから、ここに残らない手はない、と。加藤先生から、かなり大きな課題をもらいました。これでHyMeKoの枠組みをよく見て回れますし、たくさんのテストを書いて、そのバグや不足を洗い出せます。これまでに、次のバグを見つけました：
- 最終モデルで、ジオメトリの命名が間違っていた；
- シミュレータで、オブジェクトが常に地面に固定されていた（固定オブジェクトのように）；
- インポートも、まだ解決が必要だった。
ここからは、センサーと状態の記述すべてを一つのファイルに収めた、良い感じのロボティクス・シミュレーションを生成できます。
延長
ベンチマークを走らせて間もなく、国際課へ向かうことにしました。ミツコさんに、滞在を延長できる可能性が原則あるか、尋ねました。これで少し困ったことにもなりました。本来は部屋のチェックに申し込むべきだったのですが、延長がどうなるか分からないうちは、そうしたくなかったので。可能性はありましたが、まず加藤先生と話す必要がありました。
何よりも嬉しいことに、加藤先生は、私が残りたいということを、大きな熱意で受け止めてくれました！ なので、すぐミツコさんのところへ、その知らせを持って戻りました。7月29日まで延長しました——これで、実のある研究には十分だと思います。
延長の申請は、うまくいったと思います。あとは、しっかり成果を出すだけです。
午後
午後は、思っていたより少し慌ただしくなりました。主な原因は、相変わらず本国のプロジェクト、そして、これが試験期間の最終週だという事実です。前にも書いたとおり、私には卒論生が多く、査読者を見つけるのはとても大変です。幸い、信頼できる人たちに任せたので、必ず査読を送ってくれると分かっていました。そして、全員、送ってくれました！ こんなに素晴らしい友人や知人がいて、嬉しいです。
加えて、オンラインの試験もありました。ある科目では、全員が受験できるよう、こうするしかありませんでした。言っておきますが、今学期、学生たちはとても良い課題を作りました——ゲームを、プラットフォーマーのゲームを書く課題でした。あとでリンクするかもしれません。
真夜中の夕食
これだけのあとでは、夕食にもう行けなかったのは、ご想像のとおり——実際、食べに出られたのは23時38分でした。今夜は若鯱家がないのは明らか。なので、マクドナルドを試しました。日本語がもうかなり上達したと分かるのは、3時まで開いていないので持ち帰りしかできない、と理解できたことから。それで進めましたが、白状すると、帰り道、MaxValuへ寄り道しながら食べてしまいました。マクドナルドでは、いつも特別版にとても用心します。実のところ、これも一番おいしいとは言えませんでした。でもアイスは、少なくともチョコの削りをケチっていませんでした。
唯一の珍事：ここ日本で、何か新しいものを試したくなりました。なのでレジの前で、小さなキャンディを買いました。まったく無難に見えたので——Lotteブランドの何かで、包みにかわいい洋梨が。ところが、これが薬草系のものだと判明。あまりに気になって、すぐ二つ口に入れたら、頭二つ分のレモンを噛まされたみたいに、顔がきゅっと縮みました。そのあと気分が良くなったのは別の話ですが、それにしても、何かが同時に苦くて酸っぱいというのは、よほど良い調合が要ります。
日本の夜
自転車の話を覚えているでしょう——どんなに愛らしいお母さんでも、自転車にまたがると、金切り声の鬼女に変わる、と。夜、街を歩くときにも、似たようなことが起きます。私は名古屋の中心から少し離れているだけですが、数人の酔っぱらい——あるいは、私のような、うろつく「研究室の住人」（ここでは本当に、夜中の1時でも大学の研究室が煌々と灯っているのは珍しくありません）——を除けば、帰り道に心配することはあまりありません。前にも書いたとおり、夜歩くとき、日本はきわめて安全です。
そして横断歩道にたどり着きます。もちろん、ありがたいことに、この時間にタクシー以外で出ている人は少ない。でも、出ている者は、本当に夜のドラッグレースの準備をしているのかもしれません。AEONのモールから帰る途中、とても滑稽な光景が目の前に広がりました。
日本では、人々がSUVや大きな車で走り回らないのが特徴です。当然、駐車しなければならず、名古屋でも場所は手狭ですから。なので、基本的に小さな車で動きます。ところが、まさにそんな小さな車の運転手が、車に入っているものを、全部絞り出すことにしたのです。ほぼ最高回転数で引っ張り、その粘土色の車で、ちょうど90キロで全緑を駆け抜けました。もちろん、その哀れな車の腸を絞り出さなくても、何も問題はなかったでしょう——わずか10秒ほど後に、トヨタのセダンが来て、これも90キロで右カーブを曲がったのです（念のため：日本では左側通行）。まだ少なくとも20秒は青だったのに。そのコントラストで、いっそう滑稽になりました——その小さな、とても都会的な車と、ハイブリッドのセダンの性能の差が、どれほど大きかったか。
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