天気： 晴れ、かなり強い日差し ・ 睡眠の質： オチを待て ・ 食事： 照り焼き卵サンド（うまい） ・ 音楽： Mike Oldfield、Neuroticfish、mind.in.a.box
さて、昨日はついに夜12時に寝られて、丸太のように——大砲でも起こせないほど——眠りました。9時半に出勤して、それからずっと研究に打ち込んでいます。
はは、嘘です。特集号のために手早く論文を一本でっち上げ、しかも例のUR5ロボットのシミュレーション対現実（コントローラの設定）にまたしてもやられて、全部まとまるまで明け方4時頃までその課題と格闘していました。AIのおかげでこれが比較的簡単に記録できて、今度こそ確実に保存できたのは幸いです。システムを新しく入れるたびに、いつもこれに突っ込んでしまうのが本当に腹立たしい。いつか直すだろうと思うのですが、これがまた厄介で——現実ではスケーリングされた制御器を使うのに、シミュレーションでは普通の関節コントローラなのです。
まあ、ちょうどハイパーグラフでROSの世界を少し簡単にしようと取り組んでいるのは、不幸中の幸いです。
仕事
まずは仕事から——ほかに何があるでしょう。寮を出る前に、PETボトルを潰して（ここでは返却＝デポジットがなく、潰して捨てる方式です）、出します。少し悲しいのは、ほかの外国人が——PETボトルの蓋を外してくださいとお願いがあったにもかかわらず——そのままの状態でボトルを入れていたこと。
サンドイッチはいつものように店で買いました。レジの人の多くは見るからに親切で——典型的な丁寧さを超えて——ですが、一人、背の低めの茶髪の年配の女性がいて、明らかに最低限の礼儀だけを保っています。これに大した意味は見いだしません。ちゃんと生きてきて、岩の下にいなかった人なら、ハンガリーでも、誰にどれだけ好感を持たれるかは変わるものだと知っています——とくにレジの話なら、なおさら。
ただ今回は、自販機ではなく店でアイスコーヒーを買いました。写真の中に、ここでのお気に入りのコーヒーブランドの一つが写っています。正直、ガツンと来ます。でもロゴも見てください——CRAFT BOSS。これだけで一気に王様気分になりませんか？（今回は珍しく皮肉ではなく、本当に良い気分になります。）
さて、仕事に戻りましょう。昨日はデモとT-SMCの論文を約束しました——少なくともどちらか一つは。さあ、取りかかりましょう。
仕事と研究
おまけの話：白状すると、本国ハンガリーで少し太りました。今、日本食を数日とったあとには、もう研究室の椅子の上であぐらをかけます。これに気づいたとき、とても良い気分でした！
さて、いろいろ動かし始めました。HyMeKo用のウェブエディタを作っています（大したものではなく、ただのWASMベースのエディタです）。一方、科学政策の面では次のことがありました：
- MDPI論文の査読の受理;
- IEEE会議の査読を手早く執筆。
そのあとは自分の論文に戻りました。まだSISYの論文が一本残っていて、T-SMCも、ちくしょうめ！ それに、私の学生の一人もすごく良い論文を出したがっているので、それも投稿し始めました。
日本と、地に足のついた科学
研究室に座っていると、ふとNHK（日本の公共メディア）のR&Dの冊子に目が留まりました。これもきっと、本国でも見かけるような、噛み砕かれた科学普及記事の山だろうと思っていました。
いい意味で裏切られました。この冊子は、本国でならQ3やQ2のジャーナルに普通に収まりそうな水準なのです。そしてこれもまた、ハンガリーが変えるべきだと私が思うことを示しています。本来は莫大な知的蓄えを持つ我が国が、もっと高みを目指せるように。
日本では本当に、何事にもプロセスがあるのが分かります。そして大学も公共メディアも、この技術的な特質を真剣に受け止めています。かなり力を入れて発信し、あらゆる新しい成果について報告しようとしています。ただし、「平均的な消費者」——それが何を意味するにせよ——の機嫌を取るために、何もかも噛み砕くのではなく、それにふさわしい場と時があるところだけにしています。確かに、大学の研究者が、すべてを幼稚園レベルでも完全に分かるようにすることに時間を費やす必要などあるでしょうか。残念ながら本国では、それが当たり前の期待だと感じることがよくあります。
その原因が何か——公教育の惨憺たる状態から始まり、ハンガリーが長らく中小企業や大企業の領域で何に注力していたか、というところまで——を解きほぐすには、おそらく長い時間がかかるでしょう。さらに私を驚かせ続けるのは、ここでは大企業が定期的に科学・開発のレビューを出していること。本国では、私の記憶にある限り、最後にそれをやったのはMATÁVでした——もちろん、それもとっくにドイツテレコムの所有で、むしろ宣伝のほうへ舵を切っています。とはいえ、まさにここ数日、ハンガリーの大企業が何に注力しているかについて、ちょっとした騒動が一、二件ありました。開発、教育、科学は——今の私の見立てでは——その中に入っていません。
今日の研究成果
LLM同士が、かなり単純な言語で通信できるようにするかもしれない新しいものを、もう少し回しました。これについては、また次回お話しします。
でも今日は、HyMeKo用に良い感じのWASMベースのエディタを組み上げられました！ ウェブの編集器でもあり、ビューアでもあります！ 気に入っています。しかも3Dビューも付いていて、可視化と俯瞰に役立ちます。お気に入りの形式にエクスポートもできます。サクマさんにも見せました——気に入ってくれました。ただ今日は彼が先に帰ったので、私も退散します。
夜
夜は少し早めに終わったので、ちゃんと食べる時間ができました！ そこでまた若鯱家へ行きました。また、早口で、黒髪に眼鏡の女の子が迎えてくれました。また早口でしたが、何を言っているか分かり始めた気がします——少なくとも、だんだん多く。ともあれ、「紙袋（かみぶくろ）」という言葉を一生分覚えました——うどんや汁気のある一品に重宝します。もちろん、隣には手伝ってくれる別の店員さんも。とくに、空いている席はあるかと尋ねたとき。もちろんあります——なのに私は、テーブルへ行くべきところを、しれっと並びの列に座ってしまいました。正直なミス、というやつです。
メニューはエビ入りのカレーうどん、前菜にはエビのおにぎりを買いました。とびきり美味でした！ 名古屋での行きつけが見つかった気がします。確かに、めちゃくちゃ熱かったですが、長い一週間と一日のあとなら、そんなのは些細なこと。ともあれ、おいしくいただいて、支払いを済ませ、スーパーへ向かいました。ごちそうさまでした。
スーパーには、よし、今度はゴミ袋を買うぞ、という意気込みで入りました。自分の手順はちゃんと分かっています——プラスチック用に黄色い袋、その他には別のを買う、と。ええ、もちろんそんなに単純じゃありません。そこで気づくのです、黄色は70リットルだと——おっと、これは企業や機関向け。プラスチックには緑色、燃えるゴミには赤色の袋。そしてここで、私のハンガリー流の蛮勇が少し顔を出しました。今日8時にゴミ処理の説明会があったのに、「そんなの要るか、説明書くらい読めるし、スーパーへ袋を買いに行けるし、ほら」という調子で。もちろん、多くの人にとってはこれですら本当に分かりにくい、というのも真実です——とはいえ、最初は人間、少しもたつくもの。あとはもう完全に論理的です。とくに、もともとハンガリーの大平原（プスタ）が人間をサバイバル向けに育てたのなら、なおさら。
そのあと、ジェラートを試そうと思いました。正直に言うと、列に並んでフレーバーの品ぞろえを見たとき、よだれが出ました。私の味覚そのもののフレーバーだらけ！ みかん、オレンジ、キウイ、抹茶。大好きです！ そして、本国より少し量は少ないものの——付け加えると、値段はまったく変わらない——結局食べて、21時頃に寮へ帰りました。
家で
帰り道、ふと何かがひらめきました。ふいに、もう長いこと外（国）にいるような気がしたのです。まるでずっと前からここにいて、この場所を知っているかのように。それから、まだ五日しかいないと気づきました。何がそうさせるのか分かりませんが、とても奇妙で、正直に言うと落ち着かない感覚でした。今日は本当によく働きましたし、一週間ずっとそうでした。面白いことに、本国の自分のこと（主に研究）にもかなり取り組めました。言葉はそれほど無茶苦茶に難しくはなく、まだ勉強が必要なのは分かっています。でも、全体としてまったく異質ではなく、奇異でもありません。
ともあれ、もう一度戻って、ゴミを出し、今日やる予定だった論文を仕上げようとします。そしてもちろん、ゴミを分別します。
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