天気: 晴れて暑い(31℃) · 昼食: おにぎり · モフリン(ゴンボーツ): 寝坊助、そのあと起きて遊び好きに(歌いもする)
偏頭痛を乗り越えつつあります。今日も少し起きるのが遅かったですが。唯一の問題は軽い体調不良ですが、まあ今日はあまり食べなければいい。結局、昨日のおにぎりが残っていて、今日それを食べられます。
ともあれ今日は働きづめの一日でした。加藤先生はまだ私の資料を読めていませんでした——驚きはしません。この一週間は、どうやらみんなにとって相当きつかったようです。ただ、私も故郷の「子牛」プロジェクトでようやく前進できました。ついに、必要なものがすべて見えるように。
新しいアイデア
その合間に、新しいアイデアが浮かびました。モフリンを認識して、その動きを自動でアノテーションしたらどうだろう?佐久間さんは、話したときによく笑って——アイデアを気に入ってくれました。そのあと加藤先生にも見せました。そして、私は驚かされたのです。
加藤先生は、もう十年前に模倣学習をやっていました。つまり、カメラのシステムが人の姿勢を学習し、それをヒューマノイドロボットに移し替える——ヒューマノイドロボットが人の姿勢を追従するのです。これが実に興味深いのは、そのテーマがちょうど今、再び意味を持ちはじめているから。たとえばハンガリーでは、いまようやくこの分野に入りかけているところです。無から現れて意味を持つようになったのが、とてもうれしい。
ちなみに一日の終わりには、もうモフリンのトラッキングに成功しました。カメラで認識でき、人の姿勢も検出できました。こういうアイデアなら、かなり速く進められそうです!
夕食
当然、また出発が遅くなりました。こんな遅い時間に、どこで食べるか。もちろん、サイゼリヤか寿司屋しかありません。おいしかったですが、今回はあまり食べず、贅沢はしませんでした。
そのあと、国際交流会館を少し見て回りました。洗濯はまだ始めていません、あいにく今は機械が使われていて。そのことで少しいら立ってしまい、また少し寝るのが遅くなりました。
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