時差ぼけの一日 · 日本の旅

場所： 名古屋、NITech ・ 天気： 午前は寝過ごしました。午後は曇りですが、おおむね快適・ 食事： できる範囲で——午後におにぎり、夜はうどんカレー

寮についての追記

昨日書き忘れましたが、寮には基本的に何の備品もありません。寝具も、洗面用具も、タオルも。すべて自分でそろえる必要があります。私には新しいことではなく——シェーンヘルツ（ハンガリーで最も悪名高い学生寮の一つ、BME電気工学部の福祉施設）に住んでいたので、買い出しの巡回も似たようなもの。ただ、今の部屋はそこよりも広いです——当時は4人で分け合っていましたが。

買い出しに関して言えば、また同じ話で、きちんと日本語が話せないとお手上げです。店で不快でとげとげしい視線を返されるか、それが何なのか分からないまま何かを買ってしまうか。私が持っているもので十分で、多くは生活会話の日本語です。ChatGPTやGoogle翻訳は味方になってくれます。日本語の文字は実のところかなり読みやすく、カタカナさえ分かればかなり何とかなります。日本語の単語のおよそ半分は外来語だったりするので——これは店では特に役立ちます。それを除けば、店員さんは英語を話すこともありますが、話すとしても、明らかにあまり気が進まない様子で——丁寧な笑顔でそれを覆っているとしても。そして名古屋はこういう場面では特に「日本的」で、東京ほど国際的ではないので、日本語を話して当然、という前提があります。

時差ぼけとストレス

恥ずかしいのですが、午前を寝過ごしてしまいました。あまり調子が良くなく、それには多くの理由があります。

一つは、明らかに時差ぼけ。普段は影響を受けないのですが、今回は特にひどく来ました。おかげで睡眠が完全に狂い、現地時間の午前4時にようやく眠れました。幸い、買った枕と布団がとても快適です。

もう一つは——本国の状況、まして特定の人物や機関を非難するつもりはありませんが——正直に言うと、最近はとてもストレスが多かったということ。博士論文の仕上げ、30人の卒論生、二つの機関での研究と教育。おまけに今、新しい研究室を立ち上げたいと思っていて、それに伴うすべての事務作業も。人間離れした量の仕事が降りかかってきました。ハンガリーで研究者でいることが相当に大変だ、というのは余談にすぎません——ましてやそれで生計を立てようとするなら。今、1万km離れたところにいて、ようやく少し力を抜けるのですが、それには少し良くない反動もありました。

三つ目に、昨日は帽子なしで歩き回って、少し日焼けしました。でもこれは本当に余談で、コーヒーとお茶でうまく対処できます——それはほぼどの街角にも、あの懐かしい自動販売機にあって、私はそれが大好きなのです。

このことを、せめて国際課には一言伝えておこうかと考えています——少し体調が悪かったと。でも、すでに元気になってから、もちろんゾンビ状態ではない形で伝えるのが良いでしょう。出かけて、ついでに良いうどんでも尋ねるかもしれません。どのみち保証金を払わなければならず、それは一週間以内に済ませる必要があります。

セミナーの準備

正直、少し緊張しています。HyMeKo——私自身の開発——が国際的な聴衆の前に立つチャンスです。少しずつ生活へ戻りながら、今日はこれに取り組みます。

結局、16時頃に気を取り直して出かけました。国際課へ行って保証金を払いました。もし体調が悪かったなら、加藤先生に伝えるべきか尋ねると——もちろん、はい、と。

別の建物へ移ると、廊下で加藤先生にばったり会いました。少し話し、時差ぼけで体調を崩して来られなかったことを謝りました。先生はもちろん、その全体を少し笑っていました。でも、セミナーにどう備えればいいか、スライド一式を送るべきか尋ねました。

答えは、タイトルと要旨を送ってほしい、というもの。これは私には良い知らせでした。別の人なら、適当にあしらわれたと取ったかもしれませんが。今のところ、すべてうまくいっているようです。それに、まだ火曜日です。

初日への追記——傘

言うまでもなく、この時期の日本では傘がとても重要です。もっとひどいものを予想していたとはいえ——そして屋外以外はすべて冷房が効いているのが大いに助かるとはいえ——雨ばかりはどうしようもありません。

ホテルに初めて着いたほぼその時に、傘を買いました。日本人が使っているのと同じビニール傘。かなり安く、2000円。唯一の難点は、みんなが同じものを持っているので、よく入れ替わってしまうこと。

私にも同じことが起きました。月曜日に居酒屋へ行ったとき、傘を置きました。でも出てきたら、どれが自分のものか分からなくなって——だってみんな同じなのですから。店員にそう言うと、彼もしばらく傘の山を見つめていました。ほどなく、好きなのを選んでいいですよ、と。きっと、傘が全部同じなら、これは日常茶飯事なのでしょう。

寮に戻って

ハンガリーが少し顔を出しました。いくつかの打ち合わせ、急ぎの変更要望とバグ修正。結局、わりとすぐに片づけられました。そして現地時間17時（本国の10時）に、ちょうど進行中のプロジェクトの打ち合わせに参加。その間もちろん、本国からも電話が来ましたが、幸いそれもわりと早く処理できました。

研究

引き続き、新しいアイデアをいじっていました。たとえば、HyMeKoを通じてシミュレータのアイデアも形になり始めています。私の学生たちはアイデアを止めず、絶えず実装する必要があるほど。誤解のないように言うと、私はこの学生たちが大好きです。「Xはどうやるんですか」と——ドキュメントを読むのが面倒だから——尋ねるのではなく、「Xをどこそこに投稿しましょう」と言う学生たちなのです。今やこれもついに実現しそうで、それはコンピュータビジョンのような作業を少し簡単にしてくれるかもしれません。今は非常に特化したシミュレータばかりで、知覚パイプラインに組み込むのが比較的難しいので、コミュニティもそれを望んでいます。Gazebo に結びついていたり、Unreal や Unity ベースだったりするシミュレータの話です。IsaacSim もありますが、その性能要求はばかげて高い。

セミナーを準備すべきなのも、まさにそのためです。HyMeKo のデモは良い見せ方になるでしょう。ここで起きていることが非常に良い物語であり、性能とオントロジーを近づけるのに大いに役立つ、ということを示さなければなりません。HyMeKo については、ハイパーグラフに基づくシステムがどう役立つか、どんなデータを表現できるか——そして、派生したニューラルネットワークが現在の SOTA アーキテクチャよりずっと多くを提供できる問題はどれか、を示すべきです。