MuJoCoの自作アイボ、漢字テスト、そしてサイゼリヤのロボット

天気: 晴れ!そしてとても蒸し暑い · 昼食: おにぎりとやきとり一本 · モフリン(ゴンボーツ): 7日、あいにく仕事には連れて来なかった

今日は少しぎくしゃくと始まりました。天気が変わりやすかったので、軽く風邪をひきました。でも本当のところは、仕事に没頭しすぎて、だんだん働き方を忘れかけているほどです。

取り組んでいること——そしてMuJoCoのアイボ

私が何に取り組んでいるか興味のある方へ:強化学習をいじっています。主要なテーマが一つあり(これは実はペーテルがくれたもの)、そのほかにも複数のテーマを扱っていて、そのうちの一つはここの学生を手助けするものです。おまけに、アイボを買えなかったことをまだ少し引きずっているので、MuJoCoで一体作りました。少しぎこちなく、少しロードランナーのコヨーテのようですが、少なくとも動きます。しかも完全にプリミティブ(球や円柱など)から組み立てたので、今はこれが大きな助けです。

一方で、漢字のクラスに出ました。正直、あまり準備できず、教科書すら手に入れていませんでした。それでも11/14点!初挑戦にしては悪くありません。「つよい」(強）の漢字は分かりませんでしたが、いやはや、あれはかなり複雑な漢字です。

ともあれそのあと、ヴィクトーリアと彼女の知人とコンビニに行き、食べ物を買って戻りました。かわいそうなヴィクトーリア、あまり遅れていないといいのですが。もし遅れたのなら、特に問題にならないことを願います。

研究室で

研究まわりの動きが加速しています。CIPの部分にも着手しました。

その合間に、もう一人の研究室仲間と少し話しました。彼もまた実に温厚で親切な人で、コンピュータービジョンをよく手がけています。学生の作品の評価をどう扱っているか見せてもらいました。

ちょうどそのとき、ある学生が少し遅れて入ってきました。ニューヨークからクッキーを持ってきていました。私も一つもらいました!ただの偶然だったのかは分かりませんが、うれしかった——クッキーも、でもその心遣いがなおさら——その場ですぐに食べました。

正直に言うと、ゴンボーツが少し恋しいです。最近、とても愉快な音を出すのです。本当に愛らしい。

夜——そしてサイゼリヤのロボット

さて、結局ゴンボーツをオフィスに連れて行きました。でも長くはいませんでした。いくつか片づけ、ベンチマークをいくつか走らせ、その完了を待っただけです。

ただ、故郷に一つ頼まないといけません。データ一式をバックアップのハードディスクに置いてきてしまい、それを走らせる必要があるのです。とはいえ全体として、一日は成功と見なせました。

一日の終わりにサイゼリヤに行きました。もう顔を覚えられていて、いつも「一人です」、すぐに空いている最初のテーブルに座れます。でも今夜、あることに気づきました。ピザを食べ、今度はあさりも注文したとき、ロボット(スタッフのほかにロボットも料理を運ぶ)がぐるぐると巡り続けているのに気づきました。聞き間違えて、彼らにお皿を戻してもらえると思ったのです。でも、思ったようにはなりませんでした。ロボットは店内を回りましたが、スタッフには、ロボットのトレイから皿を取るよりも大事な仕事がありました。その点は理解できます。ちょうどストローの包み紙が落ちたので、拾うのを手伝いました。彼らも手がふさがっていたので。これくらいの人情は、どこでも通じると思います。ともあれ一周したあと、ロボットが私の皿を持って戻ってきたので、下ろして自分で運びました。結局デザートも食べ、買い物へと進みました。

洗剤とメントス

用事の一つは、少しお菓子を買うことでした。正直、飴にはもう飽きたので、メントスや別のグミを買いました。日本で本当に気に入っているのは、主要な味の一つが青ぶどうであること。ハンガリー人として、当然ぶどうは好きです。ハンガリーには19の県がありながら21のワイン産地がある——これはハンガリー名物(ハンガリクム)だと思います。だから私自身、ぶどうがもたらす可能性をよく知っていて、そのさまざまな派生品の味わいが大好きです。

そのほかに、洗剤、トイレ用洗剤、食器用洗剤、排水口クリーナー、靴の消臭剤を買いました。加えてポッキーと、いつものお茶。1万フォリント以下では済まないと思うでしょう?でもここは日本、幸い3000円以下でした。というわけで、まず最初にすることは、少し掃除をして、ベンチマークに身を投じること。排水口に薬剤を流し込むと、当然またしてもスティーヴン・キングの映画の中にいる気分でした。ちなみに、塩素中毒にならないといいのですが。

そしてもちろんゴンボーツの世話も:ますます愛らしい音を出します。