天気： とても暑い、33℃。本国でも珍しくはないが、それでも快適ではない · 睡眠： 丸太のように眠った、ただ少し長すぎた · 昼食： 少し胃が重く、食べるのがつらそう · 音楽： Neuroticfish、Nightwish、Glis
自分をとても誇りに思います。昨日、最初の課題をもらいました。HyMeKoで強化学習を適用するのです。そこまで大変そうには見えません——要するに、把持（グラスピング）のシナリオを作ればいいので。とはいえ、もちろん取りかかると、難しさも出てきました。行動／観測空間が適切でなく、写像にも誤りがあり、まさにそのために学習が収束せず、事実上その場で足踏みしてしまう。幸い、これについては昨日より進歩しました。今日はもう状況が良くなっています。
今、少し立て込んできたのは、本国の仕事です。膨大な事務作業と調整が降りかかってきて、なだめねばなりませんでした。加えて、いつものプロジェクト。ここでも何か前進が必要でした。一つはうまく解決を取り除けました——再学習するだけで、すぐに望む特徴をよりよく捉えるように。もう一つバグはありますが、それは少し待っていてもらえます。もう一方のプロジェクトには、まだやるべきことが残っています。
研究
ガランボシュ教授とも、この件を少し話しました。ハンガリーでは、ロボティクスといえば、彼はかなり避けて通れない存在です。テストに使える、ちょっとした簡略化を提案してくれました。よりシンプルですが、同じくらい見栄えがして、いわゆる「Hello world」プログラムを組むのに大いに役立ちます。これは良さそうです。基本のアイデアをうまく見せられるので。
午後には、当然ながら、いくつか結果が出ました。まだ完璧ではなく、やることはあります。正直に言うと、セミナーのあとに研究課題をもらえるのは、やはり恵まれていると感じます。なので、こう言いましょう——さあ、仕事だ。
夜、研究室で
もちろん、電話や依頼はまだ来ます。でも見たところ、その多くは本国のプロジェクトか、わりと早く片づけられる課題です。なので今はけっこう良い状況。あるプロジェクトでも、今は課題がわりと順調に進んでいます。
一日の終わりに、サクマさんと少し話しました。彼が何をしているのか、何に取り組んでいるのか。一つは教育——そこに明らかに大きく力を入れています。彼の演習では、学生がヒューマノイドロボット（もちろん小型のもの）をプログラムしなければなりません。もう一つ、研究テーマは、私には本当に刺激的です。感情学習（affective learning）に取り組んでいるのです。つまり、私たち人間が、機械や人工知能とどうやってより近づけるか——それがわりと滑らかな関係になるように。これは、たとえば設計にも役立ちえます。彼の幸運を祈りますし、彼の論文を読もうと思います！
夜
もちろん、夜八時ごろに店を探し回るのでなければ、夜とは言えません。おまけに今回は、ゴミ出しについての手早い説明会もありました。若い男の子が、どう潰して捨てるか説明してくれました。青いゴミ（プラスチック）は、残念ながらまだ出せませんでした——それにはもう少し早く起きる必要があります。でも、ようやく段ボールをどこに集めるか分かったので、せめてそれもすっきりしました。説明会のあと、イオンシティへ食事に行きました。
ここの食べ物は本当においしいのですが、正直に言うと、本国ハンガリーでそうしていたように、毎晩ファストフードを食べる気にはなれません。ところが、なんと驚いたことに、たくさんお金を使い、若鯱家のときのようにお腹いっぱいに食べた店がありました。
新しい寿司屋が開店したのです。最初、宣伝を見たとき、何かの魚の大売り出しになったのかと思いました。マグロを切る料理長を前面に出して宣伝していたので、一度きりのイベントだと思ったのです。でも、それがレストランだと分かったとき、これは試さねば、と。
またいつものように、画面の前に立って日本語の文字を拾い読みしようとしていると、ついに店員さんが来て、中へ案内してくれました。大いにもじもじしながら、どこに座っていいか尋ねると、「もちろん、座っていいですよ」と言って、カードをくれて、席を教えてくれました。大喜びで座ると——そこで、ちょっとした苦行が始まりました。
というのも、すぐ隣のレーンを、出来上がった寿司が列をなして通っていくのです。きっと誰もが映画で見たことがあるでしょう。一日中、私はおにぎりを一つ食べただけでした。結局、季節の寿司とエビのうどんを頼みました（言うとおり、エビのネタは名古屋では一般的です）。待っているあいだ、まわりを寿司が行進していて、もう自分が『アステリックス』の漫画のなかにいるような気分でした——ダイエットに行って、ずっとイノシシの丸焼きの話をしているあの場面の。
ついに料理が届き、とても食欲をそそりました。先述のとおり、一つはエビのうどん。どうやらこれが、このあたりでの私の好物になりそうです。もう一つは季節の寿司——照り焼きの魚、小さなお吸い物、卵つき。もちろん全部食べて、満腹になって、お腹いっぱいになりました。
そのあとは、水とお茶を買いに店へ行っただけ。あとは、もう少し研究に取り組むだけが残りました。
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